ما هو الخطأ - آليات تصحيح للتعامل مع الروبوتات؟

مرحبًا يا من هناك! أنا مورد للتعامل مع الروبوتات ، واليوم أريد الدردشة حول الخطأ - آليات تصحيح هذه الآلات الرائعة. معالجة الروبوتات مهمة للغاية في مختلف الصناعات ، من التصنيع إلى الخدمات اللوجستية. إنها تساعدنا على تحريك الأشياء ، وتجميع المنتجات ، والقيام بمجموعة كاملة من المهام الأخرى. ولكن مثل أي قطعة من التكنولوجيا ، يمكنهم في بعض الأحيان ارتكاب أخطاء. هذا هو المكان الذي تأتي فيه آليات التصحيح.

الكشف عن الأخطاء القائمة على المستشعر وتصحيحه

واحدة من أكثر الطرق شيوعًا في التعامل مع الأخطاء الصحيحة هي من خلال أجهزة الاستشعار. تشبه هذه المستشعرات عيون وآذان الروبوت ، مما يسمح لها بالاكتشاف عندما لا يكون هناك شيء صحيح. على سبيل المثال ، يمكن لمستشعرات القرب معرفة ما إذا كان الكائن قريبًا جدًا أو بعيدًا جدًا عن قبضة الروبوت. إذا كانت المسافة متوقفة ، يمكن للروبوت ضبط حركته وفقًا لذلك.

دعنا نقول أن روبوت المناولة من المفترض أن يلتقط صندوقًا من حزام ناقل. يكتشف مستشعر القرب على القابض أن الصندوق غير محاذاة قليلاً. يمكن لنظام التحكم في الروبوت بعد ذلك حساب التعديلات اللازمة في الموضع والاتجاه. قد يتحرك قليلاً إلى اليسار أو اليمين ، أو يميل القابض قليلاً لضمان اختيار مناسب.

نوع آخر من المستشعرات المفيدة حقًا هو مستشعر الرؤية. يمكن لمستشعرات الرؤية تقديم معلومات مفصلة حول شكل وحجم وموضع الكائنات. غالبًا ما يستخدمون فيخط التجميع الآليالتطبيقات. على سبيل المثال ، إذا كان الروبوت يجمع الأجزاء ، يمكن لمستشعر الرؤية التحقق مما إذا كانت الأجزاء في الموضع والاتجاه الصحيح. إذا تم اختلال جزء ، فيمكن للروبوت تدويره أو إعادة وضعه قبل المتابعة مع الجمعية.

أجهزة استشعار القوة هي أيضا حاسمة. يمكنهم قياس مقدار القوة التي يتم تطبيق الروبوت عند الاستيلاء أو تحريك كائن. إذا كانت القوة مرتفعة للغاية ، فقد تتسبب في تلف الكائن. إذا كان منخفضًا جدًا ، فقد ينزلق الكائن من القابض. تسمح أجهزة استشعار القوة للروبوت بضبط قوة الإمساك في الوقت الحقيقي. على سبيل المثال ، عند التعامل مع العناصر الهشة ، يمكن للروبوت استخدام قبضة أخف ، وعند تحريك الكائنات الثقيلة ، يمكن أن يزيد القوة.

أنظمة التحكم في التغذية المرتدة

تلعب أنظمة التحكم في التغذية المرتدة دورًا كبيرًا في تصحيح الخطأ للتعامل مع الروبوتات. تعمل هذه الأنظمة من خلال مقارنة الأداء الفعلي للروبوت بشكل مستمر مع الأداء المطلوب. إذا كان هناك اختلاف ، أو خطأ ، فإن النظام يتخذ إجراء لتصحيحه.

لنأخذ مثالًا بسيطًا على روبوت يتحرك على طول مسار مبرمج مسبقًا. يحتوي نظام التحكم في الروبوت على مجموعة من المواضع والسرعات المستهدفة لكل نقطة على طول المسار. عندما يتحرك الروبوت ، تقيس أجهزة الاستشعار وضعها الفعلي وسرعة. إذا كان الموضع الفعلي مختلفًا عن الموضع المستهدف ، فإن نظام التحكم يحسب الخطأ. ثم يرسل إشارات إلى محركات الروبوت لضبط الحركة وتقليل الخطأ.

هناك أنواع مختلفة من أنظمة التحكم في التغذية المرتدة ، مثل وحدات التحكم النسبية - المتكاملة - المشتق (PID). تستخدم وحدات تحكم PID على نطاق واسع لأنها بسيطة وفعالة نسبيا. يقوم الجزء النسبي من وحدة التحكم بضبط الإخراج بناءً على الخطأ الحالي. يأخذ الجزء المتكامل في الاعتبار الخطأ المتراكم بمرور الوقت ، مما يساعد على القضاء على أخطاء الحالة الثابتة. يتناول الجزء المشتق معدل تغيير الخطأ ، والذي يمكن أن يساعد في منع التجاوز.

أنظمة التكرار والنسخ الاحتياطي

لجعل التعامل مع الروبوتات أكثر موثوقية ، تم تجهيز العديد منها بأنظمة التكرار والنسخ الاحتياطي. التكرار يعني وجود مكونات متعددة يمكنها أداء نفس الوظيفة. على سبيل المثال ، قد يحتوي الروبوت على مجموعتين من المحركات أو المستشعرات. إذا فشلت مجموعة واحدة ، يمكن للآخر تولي.

أنظمة النسخ الاحتياطي هي أيضا مهمة. في حالة حدوث فشل كبير ، مثل انقطاع التيار الكهربائي أو خلل في البرامج ، يمكن لنظام النسخ الاحتياطي السيطرة ويحضر الروبوت إلى حالة آمنة. على سبيل المثال ، قد يوقف حركة الروبوت ويحمل الكائن الذي يحمله في مكانه حتى يتم حل المشكلة.

التشخيص الذاتي وإصلاح الذات

بعض الروبوتات المعالجة المتقدمة قادرة على التشخيص الذاتي. يمكنهم مراقبة مكوناتهم وأنظمةهم الخاصة لعلامات التآكل أو الضرر أو العطل. على سبيل المثال ، يمكنهم التحقق من درجة حرارة المحركات ، وجهد البطاريات ، وأداء المستشعرات. إذا تم اكتشاف مشكلة ، يمكن للروبوت تنبيه المشغل أو موظفي الصيانة.

في بعض الحالات ، يمكن للروبوتات حتى إجراء إصلاح ذاتي. على سبيل المثال ، إذا تم اكتشاف خطأ في البرنامج ، يمكن للروبوت محاولة تصحيحه عن طريق إعادة تعيين البرنامج أو تحميل إصدار احتياطي. ومع ذلك ، لا يزال الإصلاح الذاتي منطقة جديدة نسبيًا وتطويرًا في الروبوتات.

خطأ - تصحيح في تطبيقات مختلفة

يمكن أن تختلف آليات الخطأ - تختلف باختلاف تطبيق روبوت المناولة. فيآلة اللحام الآليةالتطبيقات ، على سبيل المثال ، الدقة مهمة للغاية. يحتاج الروبوت إلى وضع شعلة اللحام بدقة لضمان لحام جيد. غالبًا ما يتم استخدام أجهزة استشعار الرؤية وأجهزة استشعار الليزر للكشف عن موضع مفصل اللحام وإجراء أي تعديلات ضرورية.

في الخدمات اللوجستية والتخزين ، يتم استخدام الروبوتات المعالجة لاختيار ووضع العناصر على الرفوف أو في الحاويات. يجب أن تكون هذه الروبوتات قادرة على التعامل مع مجموعة واسعة من الكائنات ذات الأشكال والأحجام والأوزان المختلفة. خطأ - تركز آليات التصحيح في هذه الحالة على ضمان أن الروبوت يمكنه قبضة الكائنات بشكل آمن ووضعها في الموقع الصحيح. تستخدم أجهزة استشعار القرب وأجهزة استشعار القوة بشكل شائع لتحقيق ذلك.

فيفحص الروبوتالتطبيقات ، يجب أن يكون الروبوت قادرًا على اكتشاف العيوب في المنتجات. يتم استخدام أجهزة استشعار الرؤية وغيرها من أجهزة استشعار الاختبار غير المدمرة لتفقد المنتجات. إذا تم اكتشاف عيب ، يمكن للروبوت وضع علامة على المنتج أو إزالته من خط الإنتاج.

خاتمة

خطأ - آليات التصحيح ضرورية للتشغيل الموثوق والفعال للتعامل مع الروبوتات. أجهزة الاستشعار ، وأنظمة التحكم في التغذية المرتدة ، والتكرار ، والتشخيص الذاتي ، والتطبيق - تعمل حلول محددة معًا للتأكد من أن هذه الروبوتات يمكنها أداء مهامها بدقة وأمان.

إذا كنت في السوق للحصول على روبوت معالجة ، فمن المهم مراعاة الخطأ - إمكانيات تصحيح النماذج المختلفة. روبوت مع خطأ متقدم - يمكن أن توفر لك آليات التصحيح الكثير من الوقت والمال على المدى الطويل عن طريق تقليل وقت التوقف وتحسين جودة المنتج.

إذا كنت مهتمًا بمعرفة المزيد عن روبوتات التعامل معنا وكيف يمكن أن تفيد آليات التصحيح الخاصة بهم عملك ، فلا تتردد في التواصل معنا لمناقشة المشتريات. نحن هنا لمساعدتك في العثور على الحل الأمثل لاحتياجاتك.

مراجع

• Sicily ، B. ، & Chatib ، O. (Eds.). (2016). سببينجر من الروبوتات. سبرينغر.
• كريج ، JJ (2005). مقدمة إلى الروبوتات: الميكانيكا والتحكم. قاعة بيرسون برنتيس.