يتم إجراء تركيب الروبوت في الموقع، وسوف تتأثر بيئة الإنتاج الحقيقية بمعدل استخدام المساحة، وما إلى ذلك، مما يؤدي إلى تقييد العديد من مواقف الروبوت إلى حد معين، وهذا يمكن أن يؤدي بسهولة إلى اهتزاز الروبوت الصناعي في العمل الفعلي. الإزاحة والظواهر الأخرى، وتؤدي في النهاية إلى عدم قدرة الروبوت الصناعي على العمل وفقًا لسرعة التصميم، لذلك بعد تركيب الروبوت الصناعي، قبل أعمال الإنتاج الفعلية، يعد التصحيح والمعايرة في الموقع أمرًا مهمًا للغاية، على وجه التحديد، يشمل عمل التشغيل بشكل أساسي الجانبين التاليين.
1. ضبط كل محور من محاور الروبوت الصناعي وتصحيح أخطائه
بعد تثبيت الروبوت في المصنع، قد لا يتم ضبط محاور الروبوت الصناعي إلى الصفر، إذا تم وضع مثل هذا الروبوت مباشرة في الإنتاج، فقد لا يتم تثبيت مركز ثقل كل محور بدقة على نقطة الدعم، وقد تؤدي عملية الإنتاج إلى الميل، مما لن يؤثر فقط على الإنتاج الصناعي العادي، بل قد يعرض أيضًا سلامة حياة الموظفين للخطر، لذلك من الضروري جدًا ضبط محاور الروبوت الصناعي إلى الصفر وتصحيح أخطائها. في الظروف العادية، ستترك أذرع كل محور من الروبوت الصناعي علامة على نقطة الصفر، ما عليك سوى تشغيل كل محور مرة أخرى إلى الموضع، وهذا يعني أن تصحيح أخطاء كل محور هو صفر، وسيتم أيضًا لصق قاعدة الروبوت بالزاوية المقابلة للمحاور الستة لأصل كل محور، وهو مرجع مهم في التصحيح. ومع ذلك، فإن التصحيح المحدد يحتاج أيضًا إلى إجراء تحليل محدد وفقًا للبيئة الموجودة في الموقع والمهام التي يجب إكمالها، كما هو الحال في هذه العملية، يمكن لموظفي التصحيح المعنيين التخطيط بشكل خاص لـ "مسار" صفر معقول، ثم نقل الروبوت إلى كل نقطة بدوره من خلال قلادة التدريس، ثم تسجيل البيانات ذات الصلة، وأخيرًا يجمع موظفو التصحيح بين تجربة التدقيق اللغوي الخاصة بهم لتكرار التجربة، ويتم ضبط كل محور للروبوت الصناعي وتصحيح أخطائه وفقًا لمتطلبات عملية الإنتاج الفعلية.
2. معالجة الإشارات وتصحيح أخطاء الروبوتات الصناعية
يمكن تشغيل النسخة المحسنة من الروبوت الصناعي الحديث تلقائيًا وفقًا للمبادئ المحددة وفقًا لطريقة الذكاء الاصطناعي، مثل إكمال مسار التشغيل المحدد بواسطة أمر الإشارة وفقًا للإشارة المستلمة، وذلك للتكيف بسرعة مع البيئة الجديدة. لا يتم استخدام نظام الروبوت الصناعي بمفرده، في عملية إنتاج الروبوت الصناعي، يجب ربطه بأجهزة محيطية أخرى، ويجب ربط الإشارات الموجودة على هذه الأجهزة المحيطية بإشارة نظام روبوت الإنتاج الصناعي من خلال رابط CC. لذلك، بعد تثبيت الروبوت في المصنع، قبل وضعه في الإنتاج والاستخدام الفعلي، من الضروري جدًا تصحيح أخطاء معالجة إشارة الروبوت الصناعي. على وجه التحديد، في عملية التصحيح، يجب ضبط رابط CC، ولكن يجب ملاحظة أن إشارة CC-ling التي حددها موظفو التصحيح يجب أن تكون متوافقة مع معلومات النموذج والسيد والعبد والمحطة الخاصة بـ PCC، وفي الوقت نفسه، بعد اكتمال ضبط الإشارة، يجب جدولة جميع الإشارات وشرحها أثناء برمجة PLC.